Lengan mekanikal adalah peranti mekanikal automatik yang paling banyak digunakan dalam bidang robotik, digunakan secara meluas dalam pembuatan industri, rawatan perubatan, perkhidmatan hiburan, ketenteraan, dan pembuatan semikonduktor. Terdapat pelbagai bentuk struktur lengan robot, termasuk jenis yang digantung, tegak, mendatar, dan gantri. Mereka dinamakan sempena bilangan sendi paksi, dan lebih banyak sendi paksi ada, semakin tinggi tahap kebebasan, iaitu, semakin besar sudut operasi operasi. Pada masa ini, had tertinggi di pasaran adalah enam lengan robotik paksi, tetapi tidak semestinya lebih baik untuk mempunyai lebih banyak paksi, yang bergantung kepada keperluan aplikasi sebenar.
Sistem kawalan lengan robot adalah komponen penting dan cara utama untuk memastikan bahawa lengan robotik menyelesaikan tindakan yang diperlukan. Ia boleh digunakan untuk mengawal urutan kerja, trajektori gerakan, masa tindakan dan kelajuan lengan robot, dan lain -lain, supaya lengan robotik dapat menyelesaikan pelbagai tugas mengikut keperluan operasi. Aplikasi Hencstar Industrial semua - dalam - satu mesin dalam lengan robot tercermin dalam kawalan lengan robot.
Peningkatan kos buruh dan memaksimumkan faedah perusahaan akan membawa lebih banyak syarikat untuk memilih senjata robot. Dalam bidang pemprosesan mekanikal dan pemuatan dan pemunggahan automatik, penggilap automatik, logistik pembungkusan dan pengendalian, pemasangan bahagian automotif, kilang -kilang tanpa pemandu, dan lain -lain, senjata robot telah menunjukkan kelebihan mereka yang kuat, kecekapan pengeluaran yang lebih baik, kualiti produk yang stabil, dan kos yang dikurangkan.
Lengan robot tanpa sistem kawalan adalah timbunan logam sekerap, dan lengan robot dan sistem kawalannya saling bergantung dan saling menguatkan. Sebagai terminal kawalan lengan robot, prestasi tinggi -, kawalan yang sangat bersepadu, dan sangat stabil telah menjadi penting, dengan kawalan yang tepat dan operasi yang lancar, membolehkan pengeluaran automatik untuk meneruskan dengan selamat dan teratur.
Keperluan projek
Menggantikan buruh manual dalam persekitaran yang berbahaya dan membebaskan buruh berulang adalah daya penggerak di belakang kemunculan senjata robot. Ini memerlukan senjata robot untuk dapat mengatasi persekitaran yang kompleks dan keras, sambil dilengkapi dengan terminal pintar yang boleh menyesuaikan diri dengan persekitaran yang keras dan berubah seperti suhu tinggi dan rendah, medan elektromagnet yang kuat, noda habuk dan air, dan menyesuaikan diri dengan getaran dan kesan operasi lengan robot.
Kukuh dan tahan lama, dengan keupayaan pemprosesan yang kuat, operasi yang stabil, dan kawalan 7x24 jam yang stabil dan berkesan, mencapai genggaman yang tepat, dan mampu berkuasa pada permulaan -, kuasa - dari pemulihan perlindungan, dll.
Terdapat pelbagai bentuk sistem kawalan lengan robot untuk senario pekerjaan yang berbeza dan bilangan paksi yang berlainan, yang memerlukan terminal pintar untuk menyesuaikan diri dengan pelbagai perisian kawalan. Pada masa yang sama, terminal pintar dikehendaki dapat menetapkan berpuluh -puluh program tindakan untuk mencapai kawalan yang tepat dan dengan berkesan menyelesaikan kelewatan, jeda, downtime, dan situasi lain yang mungkin berlaku dalam lengan robot.
Analisis kes
Keserasian dan skalabiliti yang kuat, menyelesaikan masalah menangani pelbagai bentuk sistem kawalan lengan robot. Ia boleh mengendalikan pemuatan dan pengendalian pelbagai jenis sistem perisian lengan robot, memenuhi keperluan tahap kebebasan yang berlainan senjata robot dan sistem kawalan yang sepadan. Menurut strok dan kedudukan lengan yang berbeza, ia boleh dibahagikan kepada kawalan titik dan kawalan berterusan; Menurut rekod dan isyarat yang berbeza, ia boleh dibahagikan kepada analog dan digital; Menurut litar kawalan yang berbeza, ia boleh dibahagikan kepada gelung tertutup - dan buka - gelung.
Kelebihan yang unik, ia boleh mencapai satu kepada banyak kawalan. Satu Jiaweishi Generasi Kelima Perindustrian semua - dalam - Satu mesin secara serentak dapat mengawal pelbagai senjata robot untuk bekerja bersama -sama, dan masih mengawal secara tepat tanpa kekeliruan, mengurangkan kos kawalan lengan robot.
Faedah kes
Hencstar Industrial All - dalam - satu mesin, dengan manusia baru - antara muka mesin dan penyelesaian proses pengeluaran, memberikan kawalan yang tepat dari cara teknikal untuk menyelesaikan kerja -kerja yang berbahaya dan berulang -ulang. Menurut tinjauan dan analisis oleh American Academy of Sciences di beberapa syarikat automasi utama, mengamalkan kawalan bersepadu di seluruh loji telah mencapai manfaat berikut: kualiti produk telah ditingkatkan sebanyak 2-5 kali, kecekapan pengeluaran telah meningkat sebanyak 40-70%, penggunaan 3-3 kali.
Hencstar Industrial All - dalam - Satu mesin direka untuk persekitaran yang keras dan keras, dengan kesesuaian dan prestasi yang kuat digunakan untuk pelbagai kes robotik. Sebagai tindak balas kepada keperluan pelbagai senario aplikasi, kami memberi tumpuan kepada butiran dan ciri -ciri, dengan tinggi - aluminium aluminium aloi yang diintegrasikan di mati - pemutus, kejutan dan drop rintangan, kesan pelesapan haba yang sangat baik, debu dan rintangan air, mesyuarat EMI/EMC. Palletizing, pemakanan, pemprosesan mekanikal dan aplikasi lain. Peningkatan prestasi baru, prestasi cemerlang dalam pemprosesan digital dan kawalan perindustrian, operasi stabil 7x24 jam, kawalan yang tepat, mencegah mengimbangi, jeda, kelewatan dan fenomena lain; Pada masa yang sama, ia dilengkapi dengan kuasa - off fungsi reset perlindungan kesalahan untuk mengelakkan kerosakan yang disebabkan oleh insiden tiba -tiba semasa proses operasi.